跆拳道技术训练是一个长期的过程，可划分为三个阶段、在每一个阶段都有各自不同训练目的、任务、方法及手段。
　　一、大致形成基本技术阶段
　　跆拳道对我国人民来说是“一个新生的体育项目。初习跆拳道”定感到新颖、生疏、通过教练的示范、讲解，对跆拳道起源、发展、特点、技术有了初步认识；在这一阶段里，皮质兴奋过程广泛扩散，处于泛化阶段，内抑制不够，因而表现出做动作很吃力，紧张而不协调，缺乏控制力，还会伴随着一些多余动作；
　　这阶段跆拳道技术教学和训练的任务是使运动员地建立动作的正确表象和概念。防止和排除不必要的动作和错误动作。使运动员在重复训练过程中，粗略地掌握动作。根据上述特点与任务，在教学与训练手法上应注意以下几点；
　　（一）充分利用直观教学形式
　　如利用讲解和示范动作或其它形象的直观形式，使运动员尽快了解技术的，规格。概念和完成方法，建立正确的技术表象和完整的概念；
　　（二）根据跆拳道技术的特点，有些技术能够分解教学的先采用分解教学，如：横踢，首先练习前提膝，再做翻胯、击出的完整动作练习，待熟练掌握后再做实战的过渡练习。先抓部分技术环节；然后过渡到完整技术，使运动员逐个克服困难，树立信心，加速掌握完整技术的进程。
　　（三）循序渐进地掌握正确的动作定型，练习时由慢渐快，由简到难，发现错误动作及时纠正，在动作基本正确的情况下增加练习次数，防止形成错误定型。要保持适宜的运动负荷，以便有效地促进身体发展。
　　（四）要及时、准确地检查和评定运动员技术掌握的情况，使他们在学习过程中心中有数，有良好的学习兴趣和心情；

　　二、改进提高阶段
　　这一阶段是使运动员对技术的完整概念更加明确，对要领有深刻体会，技术不断地改进和提高。
　　此阶段的特点是：运动员通过一段时间的训练，技术逐步发展巩固，并初步建立了动作定型。在技术上逐步消除了多余动作，克服了牵强、紧张的现象。使动作变得准确、协调和轻快，但还不够熟练，还不能运用自如。
　　此阶段技术教学与训练的主要是在粗略地掌握技术的基础上，进一步消除的牵强、紧张和多余的或错误动作，加深理解技术各部分之间的内在联系，进地而掌握技术细微的部分之间的内在联系。
　　进而掌握技术细微的部分，建立功力定型，提高技术的协调性和节奏性，发展运动员体力，使之快地完成动作。

　　根据上述特点在教学训练方法上应注意以下几点：
　　（一）多采用完整技术的练习不
　　多采用完整技术的练习，以消除技术结构上的割裂现象在完整练习中仍要抓住重点环节。
　　（二）并采用多种形式改进技术
　　如：运动员横踢提膝时，小腿过早的外捭，那么就让运动员在脚腕上系一细皮条，反复地做提膝练习不，经过一段时间就会将些毛病改正过来；经常让运动员看自己的技术人，加以对比，从中找出差距，然后在实际训练中逐一改正。
　　（三）增加运动负荷，提高身体对技术的适应能力
　　为了巩固技术，还可变换练习条件、环境，使运动员始终保持训练兴趣。
　　三、巩固自如阶段
　　这一阶段任务是使运动员对技术的要领更加深刻，进一步巩固已形成的动力定型。对技术掌握达到熟练的程度，并培养在各种条件下能够灵活运用所掌握技术的能力。在实战当中能够比较自如的运用；
　　在此阶段运动员的技术形成了牢固的动力定型，能准确、熟练、省力、轻快地完成动作，并能灵活自如地运用，达到了自动化的程度，技术到了这个阶段并不是终止不前了，随着身体机能和运动素质的提高，技术细微部分的不断改进，自动化的程度还会进一步提高，技术的提高和发展是无止境的。

　　根据这一阶段的特点和任务，在教学训练手法上，注意以下几点：
　　（一）以精益求精的精神加强训练，不仅重视技术整体，更重视技术整体，更重视技术细微的部分
　　如：下劈是否屈膝提起，上举是否到位，劈击时膝关节回收是否及时，胯关节是否用力，同时还注意能够充分发挥自己身体特点的技术细节。
　　(二）采用多种方法和手段
　　如下劈练习、可做打脚靶、踢沙袋和劈击小树，下劈接后踢练习，下劈接下劈练习，上格挡同时下劈练习；增大运动负荷练习，如带绑腿一劈练习，皮条下劈练习等。
　　（三）加强身体训练，以适应进一步巩固提高技术的要求
　　　如加大、加强课前、课后的身体素质、体能练习、力量练习等；
　　（四）在“开放”的条件下进行训练
　　所谓“开放”是指在多种变化复杂的环境中，如在人声噪杂的公园、喧华的街道、其它项目运动员的干扰等情况下训练，培养在各种环境中灵活运用技术的能力。
　　（五）参加必要的比赛、测验和评比，以此作为进一步提高技术的手段
　　以上技能形成的三个基本阶段，是相对而言的，它们之间宽无绝对的界限。也有人把技能形成划分为五个阶段，即把第一和第二各划两个阶段。划分几个阶段不是主要的，技能形成过程的顺序是不能改变的，这些顺序与大脑皮层兴奋的扩散、抑制、集中的技能有直接关系。